Grafik Komp. & Pengolahan Citra (Membuat Garis Horizontal, Vertikal, Diagonal)

Link download file PDF : https://drive.google.com/open?id=0Bz30l0WbFThJZEx0bEd6SkZUck0

PEAS

Definisi PEAS

PEAS adalah singkatan dari Perfomance Measure, Environment, Actuators, Sensors dimana harus dispesifikasikan terlebih dahulu mengenai rancangan intelligent agent.

• P (performance measure) : komponen keberhasilan si agent.
• E (environment) : kodisi di sekitar agent.
• A (actuators) : segala sesuatu yang dapat dilakukan si agent.
• S (sensors) : segala sesuatu yang menjadi input si agent.

Contoh PEAS, Taksi Otomatis merupakan Sebuah agent taksi otomatis yang menerima penumpang dan mengantarkannya ke tujuan : 

• Performance measure: sampai tujuan, tidak melanggar aturan lalu lintas, perjalanan nyaman, hemat bensin.
• Environment: jalan, lalu lintas, pejalan kaki, pelanggan.
• Actuators: arah stir, gas, rem, klakson, sinyal kiri atau kanan.
• Sensors: video, speedometer, GPS, keyboard.

Intelligence Agents

Definisi Intelligence Agents

Agent adalah sesuatu yang dapat mengesan (perceiving) lingkungan (environment) nya melalui sensors dan bertindak (acting) terhadap lingkungan tersebut melalui actuators. Program agent berjalan pada arsitektur fisik untuk menghasilkan  f. Kemudian Fugsi dari agent adalah memetakan dari sejarah persepsi dalam tindakan ( Actions ).

Agen manusia :

• Sensor: mata, telinga, dan organ tubuh lain;
• Actuator: tangan, kaki, mulut, dan bagian tubuh lain.

Agen robotik :

• Sensor: kamera dan infrared range finders;
• Actuator: berbagai macam motor

Konsep Intelligence Agents (Rasional)

Rasionalitas adalah sebuah aksi, keyakinan atau keinginan yang rasional jika kita harus memilih. Rasionalitas merupakan konsep normatif yang mengacu pada kesesuaian seseorang dengan alasan seseorang unutk percaya, atau tindakan seseorang dengan alasan seseorang untuk bertindak.

Kemudian hubungan rasionalias dengan agen adalah sebuah agen haruslah mengarah kepada "lakukan hal yang benar" , berdasarkan kepada apa yang dapat di pahaminya dan tindakan yang dapat di lakukannya. Tindakan yang benar adalah tindakan yang akan menyebabkan agen tersebut paling berhasil.

Agen rasional, untuk setiap deretan persepsi yang mungkin , sebuah agen rasional hendaklah memilih satu tindakan yang di harapkan memaksimalkan ukuran performancenya , dengan adanya bukti yang di berikan oleh deretan presepsi dan apapun pengetahuan terpasang yang di miliki agen itu.

Pengukuran performance adalah sebuah kriteria objektif untuk keberhasilan sebuah perilaku agen. Contohnya  ukuran perfomance dari sebuah agen vacuum-cleaner dapat berupa besarnya jumlah debu yang di bersihkan , jumlah waktu yang di habiskan , jumlah listrik yang di konsumsi , jumlah kebisingan yang dihasilkan dsb.

Rasional tergantung pada 4 hal yaitu:

• Kemampuan yang terukur
• Pengetahuan lingkugan sebelumnya/terdahulu
• Tindakan
• Urutan persepsi (sensors)

Relational agent harus memilih tindakan yang diharapkan dapat memaksimalkan kemampuan dengan memberikan bukti yang dihasilkan dari urutan persepsi dan pengetahuan yang dimiliki oleh agent.

Contoh Intelligence Agents

Koki Cerdas ini merupakan suatu robot yang dapat memasak makanan secara otomatis. Cara kerja alat ini adalah manusia dapat memilih menu serta porsi makanan yang disediakan robot tersebut, kemudian memasukkan bahan – bahan yang diperlukan.  Robot kemudian akan menerjemahkannya dan mengambil peralatan serta bahan-bahan dari tempat yang telah disediakan sebelumnya. Peralatan memasak berupa kompor bertenaga baterai (tanpa api), panci, wajan, dsb.  Jika bahan-bahan tidak mencukupi atau terdapat peralatan yang tidak layak pakai maupun rusak, maka robot akan mengirimkan peringatan kepada user.

Alat ini sangat efektif untuk memudahkan pekerjaan manusia.Jika sedang lapar tapi malas memasak, robot ini dapat digunakan. Ibu-ibu yang sibuk dan tidak punya banyak waktu dapat menggunakan alat ini untuk menyiapkan masakan keluarganya. Yang diperlukan user adalah menempatkan peralatan serta bahan-bahan untuk memasak dengan benar.